XLK6行星擺線針輪減速機
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當垂直擺線齒輪減速電機在運行時，有必要防止油泵被切斷，以免損壞電機的組件。在加油時，可以旋轉座椅上部的排氣帽以進行加油，并且可以旋轉行李箱下部的放油塞以釋放機油。
擺線齒輪減速電機運行100小時后，應更換新的潤滑并用內部機油沖洗過的電機。此后，擺線齒輪減速電機將繼續工作，如果正常工作，將每六個月更換一次。惡劣的條件會縮短換油時間。
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